故障一：托盘(TRAY)元件供料平台位置的调整

  工作过程：我们使用的高精度贴片机为松下贴片机MPAG3，其托盘元件供料器与机器主体连为一体。贴装托盘元件(如QFP)时，有一个专用吸头(TRAYHEAD)将元件从托盘中吸出并放在一个供料平台上，然后供料平台移到贴片头所在位置以供贴装头吸取贴装。

  故障的产生及分析：我们发现贴装头(MOUNTHEAD)吸取元件时存在一定的偏差，吸嘴很难吸取到元件的正中心上，从而会对贴装造成一定的影响。但若将机器工作方式改为直接取料，即MOUNTHEAD不通过供料平台而直接从托盘上吸取元件时，就不存在这种情况。由此我们分析MOUNT HEAD与TRAYHEAD在供料台上吸取放置元件的位置不在一个轴上，从而造成吸取误差。

  贴片机故障的排除：MOUNT HEAD与TRAY HEAD在供料平台上的吸取放置元件的位置可由机器参数(MACHINEDATA)来设定，我们以MOUNT HEAD在供料平台上吸取元件的位置为参考点，将TRAYHEAD在供料平台上放置元件的位置调整到与参考点位置重合即可。在以后的生产过程中，就再未出现过托盘元件吸取不正的问题。